Mot cong trinh che tao robot bi cao buoc sao chep

Thứ tư, 15 Tháng mười hai 2004, 14:34 GMT+7



Robot leo cau thang chi vuot duoc hai bac tam cap, den bac thu ba, tu thi khong vuot noi, phai keo thi moi di len tiep tuc
Hoi dong khoa hoc tai So KHCN da khong nghiem thu de tai nghien cuu che tao robot leo cau thang vao ngay 10.12 vua qua vi cho rang de tai "khong hoan thanh".

De tai do mot nhom nghien cuu thuoc bo mon co dien tu khoa Co khi cua Truong DH Bach khoa TPHCM. Chu nhiem de tai: tien si Nguyen Van Giap - Chu nhiem bo mon co dien tu va ky su Doan The Thao.

Hoi dong khoa hoc tai So KHCN da khong nghiem thu de tai vao ngay 10-12 vua qua vi cho rang de tai "khong hoan thanh". Va ngay trong buoi nghiem thu, mot so thanh vien hoi dong nghiem thu gom cac nha khoa hoc cua Vien Co hoc ung dung, DH Bach khoa TPHCM da cho rang de tai nghien cuu tren da sao chep qua nhieu tu mot trang web.

Robot dom: Thang gia, leo duoc; con thang that thi...

Robot leo cau thang da vuot doc nhanh chong o cau thang tu tao cua nhom nghien cuu. mot cach le lang. The nhung khi Hoi dong Nghiem thu De tai de nghi nhom nghien cuu cho robot leo thu cau thang that thi... co "van de"! O mot cau thang ngay hanh lang Van phong So Khoa hoc-Cong nghe (KH-CN) TP.HCM, robot da khong tu vuot noi nac thang dau tien. Nhom nghien cuu da loay hoay tim mot bac tam cap khac trong khuon vien So thi robot leo duoc hai bac, den bac thu ba thi... dung im. Khi duoc un vao phan duoi de leo doc cau thang, robot leo duoc len them bac thang thu ba... roi cung thoi!

Mot thanh vien Hoi dong Nghiem thu nhan xet: "Neu lam robot ma chi de chay len chay xuong cau thang cho vui thi sinh vien lam cung duoc!".

Lap luan cua ben cao buoc

Theo hop dong 166/HD-SKHCN ky giua So KHCN TPHCM voi Truong DH Bach khoa, de tai "Mo hinh robot leo cau thang" phai thuc hien 7 noi dung, nhu: Tim hieu mach va thiet bi thu nhan tin hieu khong day; tim hieu, lua chon cac cam bien vat can; phan tich mo hinh robot leo cau thang; mot so giai thuat xu ly hinh anh co lien quan... voi nguon kinh phi do So KHCN cap la 68 trieu dong. Tuy nhien, ky su Do Van Dung (Vien Co hoc ung dung) cho rang mo hinh robot leo cau thang cua nhom nghien cuu da sao chep gan nhu toan bo robot Shrimp cua Hang Bluebotics (Thuy Si).

Ong Dung con tai tu trang web nhung tai lieu, hinh anh de chung minh su sao chep cua nhom nghien cuu. Tiep xuc voi chung toi ngay 14.12, TSKH Bui Song Cau (DH Bach khoa TPHCM) cho rang: "Dieu dang noi la hai bai bao viet ve cong trinh do anh Giap va anh Thao viet, mot bai chep gan nhu nguyen xi tai lieu tren mang bang tieng Anh, bai con lai sao chep khoang 50%". Hai bai bao tren da duoc dang trong "Tuyen tap hoi nghi quoc te lan thu 8 ve cong nghe co dien tu" dien ra tai Ha Noi tu ngay 8 -12.11.2004.

Cung theo ong Cau, trong hom nghiem thu, vi nghi van nen hoi dong da mo con robot leo cau thang ra (thuoc pham vi de tai nghien cuu) va phat hien ben trong chi co mot mach dien dong mo de van hanh mot bo co chu khong he co "he thong truyen dan du lieu khong day" (chuong 7) va "he thong dieu khien..." (chuong 8) nhu bao cao de cap. Co nghia la, nhom nghien cuu da bao cao nhung dieu khong co, khong lam nhu trong hai chuong tren. Ong Cau cho biet them, su sao chep cua bao cao cong trinh va hai bai bao giong tai lieu tren trang web nuoc ngoai tu cong thuc, hinh dang den kich co, cac hinh anh, ban ve v.v... the nhung nhom nghien cuu chi dung tu "tham khao" trong bao cao.

Nhom nghien cuu noi gi?



Cac mo hinh in trong bao cao de tai (trai) giong voi mo hinh cua tai lieu tren website
De co y kien tu hai phia, chung toi da tim gap TS Nguyen Van Giap vao chieu 14-12 tai Truong DH Bach khoa.

Diem thu nhat la ve hai bai bao, ong Giap thua nhan "chi co mot bai sao chep tu tai lieu tren trang web ang chung giong nguyen xi 30%". Ong noi: "Toi nhan sai sot ve viec nay. Toi rat buon va dau dau khong biet tai sao minh lai lam nhu the".

Diem thu hai, ong Giap cho rang hoi dong nghiem thu cao buoc con robot co chuc nang di queo bi cao buoc la muon cua mot nha khoa hoc khac la khong chinh xac, ma do chinh nhom nghien cuu lam ra. Con vi sao mot luc lai co nhieu con thi ong ly giai do thoi gian gap gap, nhom phai chia ra thuc hien nhung phan viec khac nhau tren nhung con robot khac nhau cho kip tien do, cho nen nhom moi mang den buoi nghiem thu hai con: Mot con la robot di thang va leo cau thang; mot con la robot di queo va xu ly.

Ong Giap cong nhan con robot di thang ben trong chi co mot mach cong suat, con con xu ly hinh anh moi co cac he thong dieu khien nhung "bi cho la vay muon nen khong duoc tinh, thanh ra chung toi bi cho la chang lam duoc gi". Diem thu ba bi cao buoc la robot cua nhom nghien cuu sao chep gan nhu hoan toan tu robot nuoc ngoai, ong Giap cho rang "chi dong dang chu kich thuoc khong hoan toan trung khop".

Tuy nhien, cau hoi dat ra la neu cong trinh nghien cuu mo hinh robot leo cau thang khong sao chep gan hoan toan cua nuoc ngoai thi hai bai bao viet ve cong trinh tren lai giong den 30% nhu ong Giap cong nhan? Ong Giap tra loi: "Vi bai bao la tieng Anh. De viet duoc rat kho khan doi voi chung toi, nen chung toi da cop tren website xuong su dung va khong kiem tra ky..." (?).

Trong robot, chi thay... ro-le!

TSKH Bui Song Cau trao doi truc tiep voi chu nhiem de tai ve nhung diem sai trong bao cao.

Do viec "nghien cuu, thiet ke, che tao" mo hinh robot leo cau thang duoc lam hoan toan theo ban ve nuoc ngoai, phan tinh toan hau nhu khong co nen TSKH Bui Song Cau de nghi diem cho de tai la 0 diem. Tuy nhien, mot so thanh vien Hoi dong lai cho rang "phan cong suc cua nhom de tai trong viec gia cong co khi can phai duoc ghi nhan".

Ky su Nguyen Tri Dung, giam doc Cong ty Petech va la thanh vien Hoi dong Nghiem thu, cho rang "du lam theo cong thuc va ban ve nuoc ngoai nhung nhom nghien cuu cung da bo nhieu cong suc de lam ra duoc mot con robot" va "ket qua cua de tai la co kha nang ung dung thuc te". Vi vay, ong de nghi Hoi dong cho phep nghiem thu de tai.

Cuoi cung, mot thanh vien trong Hoi dong Nghiem thu la TS Nguyen Thi Phuong Ha, DH Bach khoa TP.HCM de nghi cho mo robot leo cau thang de xem cac phan thiet ke ben trong roi moi danh gia. (Den luc nay, cac thanh vien de tai va bao chi duoc moi ra ngoai phong hop.)

Mot thanh vien Hoi dong thuat lai: Khi mo ra, ben trong robot chi thay... ro-le, khong thay bo vi xu ly o dau. Robot chua the xem la robot khi thieu bo phan vi xu ly - phan dieu khien trung tam de dieu phoi mo-to. Ca phan cap nguon xung yeu de tiet kiem nang luong cung khong he thay!

Chua ro, nguyen nhan co phai do robot ma nhom nghien cuu tu che tao la sao chep hay vi ly do nao khac. It ra, Hoi dong Nghiem thu De tai da xet "chua dat" doi voi de tai noi tren.

TSKH Nguyen Xuan Hung, Vien Co hoc, chu tich Hoi dong Nghiem thu, trong phan thong bao cong khai ket qua de tai da cho biet: De tai chi dat diem trung binh la 47,5, theo quy dinh la khong du diem dat.

Khi thong bao ket qua, TSKH Nguyen Xuan Hung da buon ba noi: "Suot hon muoi nam toi tham gia Hoi dong Nghiem thu cap Thanh pho, day la lan dau tien co mot de tai khong dat nghiem thu nhu vay!".

Theo Lao Dong - Vietnamnet

Cac bai viet khac:

Tiep theo >>


^ Lên đầu trang ^


Copyright © 2006-2012 by VietBao.vn
Viet Bao Viet Nam - All Rights Reserved.